iDeCoの解約はできません。
iDeCoは、老後の資産形成を目的とした年金制度であることを理由に税制優遇措置が講じられており、一般の貯蓄などとは異なります。
一旦加入すると、原則60歳以降の受給年齢に到達するまで、資産を引き出すことができません。
掛金の拠出を希望されない場合は、iDeCoの加入者資格を喪失するお手続を行い、「運用指図者」として、それまでの積立金の運用を継続いただく必要があります。

なお、例外として、脱退一時金の給付がありますが、国民年金の保険料免除者になるなどの一定の要件を全て満たした場合に限られます。